Vittorio Minarelli (1907-1981), valente meccanico ed esperto di motori, già capo officina della G.D, fonda la FBM (Fabbrica Bolognese Motocicli) per la fabbricazione di motori di piccola cilindrata.

Poco dopo la ditta si arricchisce dell'apporto di Franco Morini (1924-1984), nipote del costruttore Alfonso Morini e già tecnico alla Ducati, che diventa socio paritario.

L'officina di via Ghisiliera produrrà 20 modelli al giorno del Gabbiano da 125 cc e quindi il motore Pettirosso da 48 cc, che resterà per trent'anni in produzione.

Nel 1956 l'azienda si dividerà in due derivate: la Franco Morini e la Minarelli Motori. Negli anni Settanta esse supereranno di gran lunga il fatturato di tutti gli altri produttori bolognesi del settore.

La Minarelli si cimenterà anche nelle corse e nei record di velocità: un suo pilota collaudatore, Arteno Venturi, batterà nel 1971 con una 175 Speciale cinque record mondiali di velocità sulla pista di Elvington (UK).

Nel 1999 la Franco Morini comprerà dalla Ducati Motor Holding il glorioso marchio Moto Morini.